Конечно возможно!
На главной форме ставишь FormStyle->MainForm
После этого Menu->New->Form создаешь новую (зависимую форму)!
Сохраняешь ее и прописываешь в Uses.
Всё!!!
Вызываешь её через:
Procedure Button1.OnClick (Sender :TObject);
Form2.ShowModal;
end;
Вот и всё!!!