[XorBadBoy]

Здравствуйте. помогите,пожалуйста с решением задачи. есть конструкция состоящая из вершин(с координатами xyz, z пока не реализована) и линий соединяющих их. в данный момент это все рисуется через canvas. как найти местоположение точки с 3мя координатами на 2х мерной плоскости. как определить перемещение точек(новые координаты) при вращении этой фигуры в пространстве по всем 3м осям.
изначально думал это все делать через openGL, но возникла проблема: необходим, чтобы можно было выбирать объекты (точки, линии) при помощи мышки, кликнув на них или обведя рамкой. скажите, возможно ли такое в openGL? как определить координаты объекта на экране?
Спасибо за внимание.