А что, собственно, затрудняет? Схема: ADOConnection -> ADOQuery.
Код:
for I := 1 to StringGrid1.RowCount-1 do begin
ADOQuery1.SQL.Text := 'insert into <некая таблица>(поле1, поле2, ...) values(StringGrid1.Cells[0, I], StringGrid1.Cells[1, I], ...)';
ADOQuery1.ExecSQL;
end;