Как встроить? Чему вы научитесь, если за вас все будут делать?
P.S.
http://dump.ru/file/5778289
Танчики написанные мной на чистом OpenGL без ботов, но с разрушаемыми препятствиями.
P.S.S. Да и кстати, тонкий намек, проверка проходимость должна быть, как бы, до движения... а не после... Я бы посоветовал бы вам, начать не с 3д редакторов, а хотя бы 2д, что бы уловить суть, надо начинать с малого. А на счет того кода который должен работать, по мне так он работает, только вы как то странно его написали.