Ребят, я как бы знаю что в OpenGL нет функции загрузки моделей, я спрашивал может кто с этим работал, и знает хотя бы с каким форматом работать проще, и осведомит меня о его структуре, может даже алгоритм подскажет
PS А кубики рисовал просто для того что бы было понятно куда что повернуто, и была возможность понимать правильно ли все работает, без потери кучи времени на рисование моделей с помощью точек.
YVitaliy, спасибо поищу