Добавляешь проекту новую форму (Form2 например), располагаешь на ней DBEdit'ы (Data Controls). А потом что-то вроде этого:
Код:
procedure TForm1.Button1Click(TObject: Sender);
begin
ADOQuery1.Insert;
Form2:= TForm2.Create(Application);
Form2.ShowModal;
if Form2.ModalResult = mrOk then
ADOQuery1.Post;
Form2.Free;
end;