[AlexSku]

Я бы сделал проще. Находишь первую точку. Перемещаешься к ней: Canvas.MoveTo(). Далее в цикле находишь очередные точки и рисуешь отрезки: Canvas.LineTo().
Или занести все точки в массив и провести ломаную: Canvas.Polyline(Points: array of TPoint)