вообще, shellexecute именно это и делает.
но, как всегда, есть особенности. Если программа доступна по стандартным путям поиска - то найдет. Если нет - то не найдет.
Кстати, там можно запускать не только программу, но и файл или url.
В приведенном примере AUrl - это просто internet-адрес, типа
http://www.site.com/bla-bla-bla.html. Запускается дефолтный браузер и открывается указанный урл.