Неверное проектирование структуры БД завело в тупик. Задача нерешаема с помощью 2 таблиц. Вам нужно 3-я таблица (Link), где будут общие ключи для Машины и Человека. C_ID,A_ID
И тогда вы сможете получить выборку для человека у которого есть машины:
Код:
select * from People as P
inner join Link as L on L.C_ID=P.C_ID
inner join Auto as A on A.ID=L.A_ID
where P.Name = 'Иванов'