[angvelem]

Константам нельзя присваивать, измени:

Код:

var
  x : Single = 3.051522;
  y : Single = 1.582542;
  z : Single = 15.62388;
  dt = 0.0001;
  a = 5;
  b = 15;
  c = 1;

хотя Real до сих пор поддерживается, использовать не рекомендуется.